Opracowaliśmy system sterownika pokładowego VCU
Nasze urządzenie pozwala na realizację dowolnego sterowania urządzeniami poprzez wejścia, wyjścia cyfrowe jak również magistralę CAN.
Sercem sterownika jest mikrokontroler o częstotliwości pracy 180MHz.
Konfiguracja sprzętowa
Mokrokontroler ARM Cortex M4 + DSP+ FPU 180MHz
2MB pamięci Flash + 256kB RAM + 4kB RAM pamięci nieulotnej
2 kanały analogowe
8 wyjść cyfrowych o obciążalności 2A z funkcją kontroli błędów
8 wejść cyfrowych
2 x Magistrala CAN
1x Magistrala USART
Zegar RTC
Czujnik ciśnienia MEMS
Czujnik akcelerometru i żyroskopu 6-cio osiowy MEMS
Złącze kasty uSD
Obudowa w standardzie IP65 z złączem panelowym
Możliwości programowania
Realizacja funkcji:
Sterowanie pojazdem
Sterowanie elementami wykonawczymi
Komunikacja i sterowanie poprzez CAN
Izolacja części magistrali CAN od pozostałej – funkcja bramy
profilowanie trybów jazdy w zależności od poziomu naładowania baterii, temperatury, nachylenia terenu
Logowanie zdarzeń na karcie uSD z stemplem czasu
Aktualizacja oprogramowania poprzez CAN